Lineære lagre er en type lager som "bærer" eller støtter lasten til vognen under dens enakse lineære bevegelse og gir en glideflate med lav friksjon for styreskinnene. I en lineær føring er vognen komponenten som beveger seg i en rett linje buet linje, frem og tilbake, langs lengden av føringsskinnen, som er montert og satt inn i lineærlageret.
De ulike typene lineære lagre er et rullende element eller væskeinnretning som reduserer friksjonen. De tilbyr utmerket presisjon, bedre montering og mye jevnere bevegelser. Lineære lagre brukes i 3D-skrivere, skyvedører og flere automatiserte applikasjoner der styreskinnebevegelse er nødvendig.
Et lineært lager er en kritisk komponent i en lineær styreenhet. Dens bruksområder finnes på skjæremaskineri, XY-posisjoneringsbord, maskinsklier, industriroboter og instrumenteringssystemer. Enten en motordrevet kuleskrue, blyskrue, pneumatiske sylindre, hydrauliske sylindre eller manuell kraft kan brukes til å drive bevegelsen med en aksebevegelse begrenset i XY-planet. Hydrauliske og pneumatiske sylindre er mye brukt som grunnlaget for XY-sengen til datamaskin numerisk kontrollerte (CNC) fresemaskiner.
Typene lineære lagre er delt inn i to hovedklassifiseringer, som er rullende lineære lagre og glidelineære lagre. Komponentene, arbeidsprinsippene og designaspektene for hver type vil bli diskutert i de påfølgende kapitlene.