Lineære styresystemer ble først utviklet på begynnelsen av 1900-tallet for å gi lineær bevegelse for industrielle maskiner. Tidlige design var basert på et rulleelementprinsipp, med enten kule- eller rullelager.
Lineære guider har en lang historie, med det første patentet for en lineær guideenhet som ble innlevert i 1795 av den engelske ingeniøren Henry Maudslay. Imidlertid var det ikke før tidlig på 1900-tallet at lineære guider begynte å bli mye brukt i en rekke bruksområder.
I dag er lineære føringer en vesentlig komponent i mange forskjellige typer maskiner og utstyr. De er svært allsidige og tilbyr en rekke fordeler i forhold til andre typer bevegelsesenheter.