Et lineært styresystem er en type mekanisk styresystem som muliggjør jevn lineær bevegelse av komponenter. Den er vanligvis sammensatt av en lineær base, glidebryter og kule- eller rullelager. Glideren er festet til den bevegelige komponenten, mens den lineære basen er montert på en stasjonær overflate.
Kule- eller rullelager brukes for å tillate lavfriksjonsbevegelse mellom glideren og den lineære basen. Det lineære skinnesystemet brukes i en rekke bruksområder, for eksempel i automatiserte samlebånd og transportbåndsystemer.